时代奔涌，创新潮涌。一座城区的发展活力，正体现在对前沿产业的敏锐嗅觉与拥抱未来的坚实臂膀。当前，上城正聚力打造中央创新区，以“133X”产业蓝图为经纬，铺就一片滋养创新、成就梦想的热土。一批批创新企业，正纷至沓来，在此着陆、扎根、拔节生长。他们为何选择上城？这里又提供了怎样的“新”引力？

“上新了上城”栏目“营业”中！今天，让我们走进——客成具身智能机器人（杭州）有限公司。

进入四月，上城区九堡街道社区卫生服务中心针灸推拿科的医生们，迎来一位特殊的“新同事”——

它不会说话，却有一双“火眼金睛”，一秒找准背上74个穴位；它不知疲倦，一天能服务四五十位患者，是普通理疗师工作量的五六倍；它还身怀绝技，冲击波、热射频样样精通——它就是客成具身智能机器人（杭州）有限公司（以下简称“客成”）研发的康复机器人“灵枢”。

“灵枢”这个名字取自我国传统医学重要著作《灵枢经》，古人以此书喻指人体经络的枢机要道。正如其名，这台机器人“医师”专攻经络穴位，用算法复刻中医老专家的手法，把标准化理疗带到百姓身边。

这位新同事的“娘家”，就在几公里外上城钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园。2025年11月，客成落户上城。从河南郑州来到浙江杭州，从产业园走向新市场，一台台机器人“医师”的上岗，正是具身智能技术加速赋能千行百业、新质生产力在基层落地生根的生动缩影。

“灵枢”机器人在理疗按摩

聚焦痛点：

理疗行业的“人力缺口”

清明假期将至，九堡街道社区卫生服务中心针灸推拿科门口，等候理疗的居民排起小队。诊室里，治疗床一张挨着一张，几乎没有空下来的时刻。医生们穿梭其间，弯腰、发力、起身，同样的动作一天要重复上百次。

九堡街道社区卫生服务中心面向周边25万居民，针灸推拿科只有4名医生。“每天门诊量大约50人次，其中六成以上需要推拿理疗。”中心书记、主任陈峰告诉记者，一位患者从躺上床到理疗结束，短则20分钟，长达1个小时。一天下来，每个医生要服务一二十位患者，几乎连轴转。

推拿理疗不仅是技术活，更是体力活。针灸推拿科医生高旭丹从业十多年，颈椎、腰椎、手腕都有不同程度的劳损。“我们平时都要低头操作，一天下来手上、腰上都很累。”她苦笑着说，科室里医生的白大褂，手肘的位置常常磨破，“因为要不停地按摩、用力。”

更众口难调的是，推拿的效果高度依赖个人经验，每个医生的手法不一样，理疗效果也有差异。

医生少，需求大，效果难统一——有没有一个“标准答案”能够破局？

国家卫生健康委员会办公厅印发的《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》中提到，应用人工智能技术建立针灸推拿机器人，实现中医针灸、推拿等传统非药物疗法的智能诊疗。在这样的背景下，上城区卫生健康局今年推出了“人工智能+”场景牵引工程，直击日常工作的核心痛点。

“或许机器人能成为破局的关键。”陈峰说。

在客成看来，九堡街道社区卫生服务中心的困境并非孤例，而是整个基层理疗行业的一个切面。

杭州公司总经理罗文介绍，在走访全国多个城市的中医馆、理疗店和社区卫生站后，客成发现了一个共性问题：理疗服务的质量，几乎完全取决于“人”——

一位经验丰富的老师傅，手法精准、力道恰到好处，但他的经验无法批量复制；一个刚入行的新人，可能连穴位都找不准，患者体验天差地别。更棘手的是，理疗手法高度依赖师徒口传心授，缺乏客观的评价标准和质控体系，“好”与“不好”全凭患者主观感受。

与此同时，行业正面临严重的人才断层。年轻人不愿意从事理疗工作，而年纪大的理疗师体力有限。

“我们意识到，这不是靠多培养几个理疗师就能解决的问题，需要从技术底层去重构服务模式。”罗文说。而这正是客成选择理疗机器人赛道的原因，人工智能技术的成熟，让机器人模拟甚至超越人手成为可能。

“灵枢”机器人深度视觉相机

技术破局：

机器人“理疗师”的硬核本领

方向定了，接下来就是“死磕”技术。2023年，客成在郑州组建了研发中心，从零开始搭建软硬件体系。“我们首先定义了一款理疗机器人必须具备哪些能力。”罗文说，最终锁定4项核心能力：视觉感知，触觉力控，运动控制与深度学习能力。

视觉算法解决的是“眼睛”问题。

传统理疗师找穴位靠的是经验和手感，新人往往要练很久才能精准定位。客成的机器人通过深度视觉相机，能在1秒内完成对人体背部的三维建模，识别74个穴位，误差控制在3毫米以内。“这比很多入行多年的理疗师还要准。”罗文说，识别完成后，机器人会根据人体曲面自动规划路径，确定每个穴位的施力方向和顺序。

力控算法则是“手感”的来源。

人手推拿的力度很难量化，客成自主研发的力控算法，可以实现0.1牛级的精度，并且实时反馈调整。它搭载的冲击波、热射频等科技末端，能渗透到皮肤下7至15厘米，解决人手难以触及的深层肌肉僵硬问题。

“比如做深层肌肉放松，人手的力量传导有限，但我们的冲击波末端能产生超声能量，效果是传统手法很难达到的。”罗文介绍。为了找到体感最合适的末端，团队前后筛选了几十种方案，在自己身上反复试验。

光有技术还不够。客成还做了一件行业里少有人做的事：搭建具身智能产品专家库，汇聚了三甲医院、院校及科研机构权威专家，深度融合正骨推拿、针灸理疗等中医非遗临床技能，制定标准化的理疗方案。

“比如肩颈酸痛，用什么样的末端、按哪些穴位、每个部位服务多长时间、最后再加入什么手法，我们把它变成一套标准流程。”罗文说，目前专家库已经输出了124种解决方案，覆盖27个精准场景。传统中医的非遗技艺，就这样被转化成了算法模型。

客成科技机器人产品序列

产品迭代也在同步进行。2024年初，客成推出了第一代样机。

当时，初代理疗机器人的定位时间需要6到8秒，加上装末端、涂介质，整个过程耗时约半分钟。“顾客趴在理疗床上半天没动静，心里会很紧张。”看到问题所在后，客成立刻优化算法，把识别时间压缩到1秒以内。

在经历近百次改进后，最终形成了三款产品序列：专业旗舰版“灵枢”、中端通用版“灵享”和普惠艾灸机器人“灵灸”。

落子杭州：

从货架走向“全国万店”

产品成熟后，客成面临一个选择：去哪里做应用推广？

“我们把理疗机器人分为三个阶段——研发期、产品期、应用期。”罗文说，到了应用期，需要找一个应用场景开放、政策包容性强的城市。杭州进入了他们的视野——

“杭州正在全力建设人工智能创新发展第一城，我们希望将多年积累的技术研发能力与产品应用能力，与长三角的上下游供应链资源深度协同起来，共同推动具身智能生态实现更高质量的发展，也以此为起点，更好地辐射全国。”

2025年10月，客成与上城区接洽，11月注册成立杭州公司，落户上城钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园。“智慧城管委会在场景开放、机器人出海、上下游产业链推介等方面上给予了我们很大支持。”罗文说。

客成所在的杭州智能机器人产业园，是上城钱塘智慧城今年着力打造“具身智能创新梦工场”的核心组成部分之一。今年，智慧城将聚焦“线上与线下、室内与室外”的全域验证需求，推出真实验证场景签约，拿出复合空间4万平方米左右，为未来企业扩产、优质项目落地做好保障。

罗文说，公司今年的目标是“全国万店”布局。他算了一笔账：全国各类健康相关门店接近百万家，理疗机器人潜在市场约2万亿。也就是说，更多像“灵枢”这样的“新同事”，未来将陆续走进医院、养老院、运动康复中心，让优质、标准、可及的理疗服务离人们越来越近。

“理疗机器人只是第一步，它让我们跑通了商业模式，积累了场景经验。未来我们还计划做人形机器人，覆盖巡检安防、农业采摘等领域。”他展望道。

在杭州上城，这片开放、包容、创新的热土上，更多像客成这样的“新质生产力”企业，正在破土而出，拔节生长。